| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| Mr. Peabody (voice) | 泰·布利尔 | |
| Sherman (voice) | 麦克斯·查尔斯 | |
| Paul Peterson (voice) | 史蒂芬·科拜尔 | |
| Mrs. Grunion (voice) | 阿丽森·詹尼 | |
| Penny Peterson (voice) | 阿芮尔·温特 | |
| Mason | Karan Brar | |
| (voice) | 斯蒂芬·托布罗斯基 | |
| Carl (voice) | Joshua Rush | |
| Patty Peterson (voice) | 莱斯利·曼恩 | |
| (voice) | 斯坦利·图齐 | |
| (voice) | 梅尔·布鲁克斯 | |
| King Tut | Zach Callison | |
| (voice) | Adam Alexi-Malle |
