| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 薛丁山 | 迟帅 | 薛仁贵之子，二路元帅后为都招讨兵马大元帅 |
| 苏宝同 | 吴樾 | 西凉兵马大元帅，此次挑起战事之人 |
| 窦仙童 | 何彦霓 | 薛少之大夫人，原为棋盘山寨主后逼薛成亲，但非常淑德 |
| 罗通 | 樊少皇 | 此次征西先锋，后被敌设计，壮烈牺牲 |
| 薛仁贵 | 师小红 | 薛丁山之父，兵马大元帅，后被薛少误射一箭而死 |
| 王敖老祖 | 杜志国 | 薛少的授业恩师 |
| 樊梨花 | 傅淼 | 薛少之三夫人，巾帼女英雄之一 |
| 杨藩 | 唐宸禹 | 与樊梨花有娃娃亲，害死薛仁贵的主谋，很阴 |
| 窦一虎 | 高昊 | 窦仙童之兄，原为棋盘山寨主，后从军报国，薛金莲之夫 |
| 玄武天尊 | 汤镇业 | |
| 李治 | 王仁君 | 皇帝 |
| 黑连度 | 陈市 | 原为西凉大将，后投到唐营 |
| 江虎 | 李丞峰 | 飞虎营将领 |
| 罗章 | 李东翰 | 罗通之子，后西征先锋 |
| 刁月娥 | 阚清子 | 刁应祥之女，后与秦汉成婚 |
| 刁应祥 | 王岗 | 西凉之将，后投唐营 |
| 程咬金 | 包德磐 | 开国元老，德高望重 |
| 陈金定 | 段卿卿 | 薛少之二夫人，很勇猛 |
| 薛金莲 | 王怡 | 与薛少是孪生兄妹，后嫁与窦一虎为妻 |
| 舒锦莲 | 陈佳佳 | 舒宝同之妹，西凉王妃，后被陈金定杀死 |
| 秦汉 | 刘一江 | 秦叔宝之孙，秦怀玉之子，后与刁月娥成婚 |
| 小四 | 洪一平 | 草根将军 |
| 秦英 | 王浩丞 | 秦叔宝之孙，秦怀玉之子，征西副先锋 |
| 程铁牛 | 罗立群 | 程咬金之子 |
| 程千忠 | 龚思乐 | 程咬金之孙 |
| 尉迟号怀 | 东浩 | 尉迟恭之子 |
| 尉迟青山 | 魏子扬 | 尉迟恭之孙 |
| 秦怀玉 | 王伟 | 秦叔宝之子，后被舒宝同所杀，为国殉难 |
| 尉迟宝林 | 宋玥 | 尉迟恭之子，后被舒宝同所杀，为国殉难 |
| 尉迟宝庆 | 耿英埔 | 尉迟恭之子，后被舒宝同所杀，为国殉难 |
| 太子 | 李晋逵 | |
| 徐茂公 | 陈旭明 | 军师，开国重臣 |
| 周青 | 张硕 | 薛仁贵的兄弟，十二总兵之一 |
| 徐梁 | 脱一然 | 徐茂公之子，军师 |
| 黑脸仙长 | 樊赢 |
