| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 杨六安 | 樊少皇 | 清平镖局的总镖师，侠肝义胆。行走江湖，自有一身傲骨，讲义气。走镖途中，杨六安一行遭到各路土匪和清兵将领的拦截，经历了多场生死血战。在生死前选择大义，誓死捍卫江湖信念。 |
| 阿朵 | 车永莉 | 随杨六安行走江湖。懂吃苦无怨言，练得一身好功夫。勤学习江湖技能，不畏江湖险恶勇往直前。能走江湖也会勤俭持家，是镖局兄弟的坚强后盾。在镖队里中最美丽的存在，心存善信常常予人帮助。从不求杨六安给她什么承诺，选择留在镖局，陪伴他一起走镖。平静时刻温情满满，风雨江湖路上却行侠仗义，是一个敢爱敢惧的江湖女子。 |
| 马彪 | 释彦能 | 马宝手下，为人心狠手辣，行走江湖的底线是说到做到。因贪图吴三桂死后留下的金银财宝，为了得到藏宝图。在杨六安等一行人护镖途中，勾结土匪和清兵拦截，给杨六安的镖局制造了不小的麻烦。 |
| 陈圆圆 | 施南 | 崇祯末年被田畹锁掳，后被转送吴三桂为妾。改变了历史的传奇女子，吴三桂起兵反清失败后，陈圆圆顾及天下苍生，让士兵解甲归田不再战乱，并欲归隐山林。 |
| 马宝 | 吕良伟 | 吴三桂手下的得力干将，保护其妻小寻地藏身、伺机而动。助贵妃陈圆圆等人归隐山林，为保路途平安，马宝不得不“借江湖力”。 |
| 哈喇 | 陈之辉 | 清兵总将领，在杨六安等一行人护镖途中，联合土匪围追堵截。为了利益不择手段，心狠手辣，用尽残忍的手段对付行走江湖的人。 |
| 麻子 | 史洪波 | |
| 算盘头 | 巴多 | |
| 朱游 | 连凯 | 行走江湖的土匪 |
| 胡瘸子 | 王海祥 | |
| 大姑娘 | 徐冬梅 | |
| 贾大夫 | 李炳雷 | |
| 大刀 | 孙明明 | |
| 黑塔 | 答有为 | |
| 铁匠 | 容尔甲 | |
| 杨六安父亲 | 梁家仁 | |
| 莎玛 | 张宝雯 | |
| 相爷 | 周浩东 | |
| 笑面虎 | 卢惠光 | |
| 陶虎 | 李炳渊 | |
| 孙瞎子 | 王光辉 | |
| 马彪副官 | 李子文 | |
| 夜来香老板娘 | 田雨晴 | |
| 灵儿 | 何梓铭 | 马宝副将 |
| 吴启龙 | 陶日金 | |
| 大郎 | 陈超 | |
| 二狼 | 张家荣 | |
| 三狼 | 张衡 | |
| 四狼 | 李长海 | |
| 未知 | 李沛泽 | |
| 西施 | 蒋列 | |
| 杨玉环 | 胡蓉蓉 | |
| 貂蝉 | 金博涵 | |
| 昭君 | 张佳维 | |
| 刀疤 | 李超 | |
| 娘子军 | 芳芳 | |
| 娘子军 | 王若馨 | |
| 土匪甲 | 赵科伟 | |
| 土匪耗子 | 孙浩 | |
| 假书童 | 王飞 | |
| 假陈圆圆 | 戴泽清 | |
| 相爷侍从 | 张楠 | |
| 守门土匪1 | 代兴 | |
| 守门土匪2 | 王立刚 | |
| 老九和鬼司 | 瑶东方 | |
| 相爷传令兵 | 陈杰 | |
| 贾大夫妻子 | 唐丽香 | |
| 贾大夫女儿 | 杨思彤 |
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