| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 龙飞虎 | 任天野 | 特警猛虎突击队大队长。沉稳，冷静，固执，是性格说一不二的钢铁硬汉，在打击犯罪过程中毫不手软，然而在面对女儿时却变身“萌爸”，尽显硬汉柔情。前妻是重案组组长路瑶，生育一女龙莎莎。后和路遥复婚。 |
| 陶静 | 王妍之 | 烈士后代。她的外表柔弱，内心却格外强大，原为东海医科大学学生，为了延续父亲的特警精神，考入特警队担任战地医生。是小虎队成员。对何苗有好感。在度假村排爆中，她的爱人何苗踩中炸弹牺牲。最后和小虎队其他成员出国维和。 |
| 凌云 | 安雅萍 | 原为技术侦查部门的青年骨干，后考入特警支队成为新训营成员，后又成为小虎队成员。坚强勇敢，漂亮大方。与沈鸿飞、郑直有感情线。是郑直在警校的师姐。随着时间的推移，她和沈鸿飞走到了一起。最后和小虎队其他成员出国维和。 |
| 沈鸿飞 | 徐洪浩 | 特警支队新训营成员，后成为小虎队成员，正义勇敢，勤奋刻苦。退役前为特种兵，散打冠军。因为经历同事遭遇歹徒袭击而身受重伤，他暗下决心成为特警支队的突击队员。由于他能力出色，加上冷静、善于分析的特点，很快便成为小虎队的领头人物。在小虎队的日子中，和凌云互生好感。最后率领小虎队出国维和。 |
| 郑直 | 张进 | 出生在警察世家，原为重案组成员，后考入特警队成为新训营成员，又成为小虎队队员。一直暗恋警校的师姐凌云，曾和沈鸿飞发生过短暂的冲突。后来被刑侦队的小刘所打动，两人开始交往。最后和小虎队其他成员出国维和。 |
| 吴迪 | 王韬 | 特警一中队王牌狙击手。 |
| 杨震 | 姜艺声 | 奋战在城市第一线的特警中队长，在一次次血与火的历练中，原本稚嫩的他迅速成长了起来，成为保卫城市安全的中坚力量。 |
| 陈晓晓 | 邵路雅 | 代号“燕尾蝶”，犯罪组织K2成员 |
| 赵小黑 | 赵荀 | 原为武警下士，狙击手，不想退伍后回家种田于是报考了特警，最后成为小虎队队员。憨厚，老实。曾和段卫兵多次争夺第一狙击手的位置。最后和小虎队其他成员出国维和。 |
| 段卫兵 | 王天野 | 原为狼牙特种部队士官，退伍后考入特警队，成为小虎队成员。能力出色，乐于帮助队员，曾因不冲动被“孤立”为叛徒，其实只是因为他在特种部队时候都经历过这些训练，比一般人更隐忍。他因为见网友而认识了令他一见倾心的汽车维修店老板邱冰，两人展开交往。最后和小虎队其他成员出国维和。 |
| 何苗 | 李飞 | 他不单单是身手了得的硬汉，更是东海大学智商超高的化学系博士，十足是“硬汉中的绅士”。这个自称“孟加拉虎”的自信男人——何苗，狂傲，机智，有实力。而凭借他的机智和冷静，小虎队多次化险为夷，突围成功，安全又出色地完成了任务。由于多次和陶静合作，加上一次不经意中，发现了陶静不为人知的秘密，逐渐爱上了她。最后在度假村排爆中，何苗误踩炸弹，最终英勇牺牲。 |
| 龙莎莎 | 樊翛彤 | 龙飞虎与路瑶的女儿。 |
| 路瑶 | 孙岚 | 重案组组长，龙飞虎前妻。 |
| 王小雅 | 刘晓洁 | 沈泓飞前女友，后与熊三在一起 |
| 铁行 | 敖杨 | 猛虎突击队教导员 |
| 雷凯 | 洪卫 | 猛虎突击队副队长，后牺牲 |
| 吴局长 | 徐小格 | 东海市公安局局长 |
| 副局长 | 马建平 | 东海市公安局副局长 |
| 刘珊珊 | 李沅纯 | 公安医院医生，对龙飞虎有好感。 |
| 秦朗 | 傅程鹏 | 路瑶现任男友。 |
| 许支队长 | 张光北 | 特警支队支队长 |
| 沈文津 | 蒙飞 | 沈鸿飞之父 |
| 沈母 | 高英 | 沈鸿飞之母 |
| 左燕 | 王文娜 | 东海市公安局特警支队飞行大队飞行员 |
| 宁峰 | 谭凯 | 被绑架的大明星 |
| 白佛 | 刘金山 | 熊三的老板，k2组织老板 |
| 李欢 | 魏兆雄 | 重案组成员 |
| 小刘 | 宋佳琪 | 重案组成员，喜欢郑直 |
| 邱冰 | 陈美霖 | 修车店老板，段卫兵未婚妻 |
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