| 薛刚 | 余少群
 | 薛仁贵与柳金花的孙子，薛丁山与樊梨花的儿子，纪鸾英的丈夫，薛葵的父亲，绰号“通城 |
| 九环公主 | 孙耀琦
 | 武则天之义女，其刁蛮可爱，俏皮可人，武则天之侄武三思对她情有独钟，但是她却喜欢薛 |
| 武则天 | 惠英红
 | 中国历史上唯一的正统女皇帝，为唐朝功臣武士彟次女，十四岁入后宫为唐太宗的才人，唐 |
| 李显 | 赵文瑄
 | 唐高宗李治第七子，武则天第三子。后在薛刚，罗章等诸位大唐新一代小英雄们的辅佐下平 |
| 武三思 | 张晓晨
 | 武则天异母之兄武元庆之子，即为武则天的侄子，对九环公主情有独钟，后因薛刚得罪自己 |
| 李治 | 于荣光
 | 唐高宗，中国唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母为文德顺圣皇后长孙无忧，为嫡 |
| 薛丁山 | 黄海冰
 | 平辽王薛仁贵之子，其母柳金花，有樊梨花、窦仙童两妻，曾率军平定西凉，又平定唐太宗 |
| 韦皇后 | 蒋林静
 | 唐中宗李显之皇后，是韦后之乱的引发者，其与端阳公主作恶多端最终不得好报。 |
| 程越虎 | 李永林
 | 程咬金之孙，程铁牛与薛金莲之子，两辽王薛丁山之外甥，平辽王薛仁贵之外孙，绰号“花 |
| 狄仁杰 | 杨洪武
 | 唐代著名政治家，为官数载，几经浮沉，以不畏权贵，敢于犯颜直谏著称，后又力劝武则天 |
| 纪鸾英 | 梁晶晶
 | 卧龙山寨主之女，薛刚之夫人，其为人耿直爽朗。 |
| 薛葵 | 陈晓雪
 | 薛丁山之孙，薛刚之子，“四猛八大锤”之第一将金锤将，为光复唐朝驰骋沙场，后与当朝 |
| 白文豹 | 李炳雷
 | 白守云之子，李承业义子，薛刚手下一员大将，被封为天保大将军。其武器为一对八棱梅花 |
| 罗素梅 | 邱晔
 | 西凉披霞公主，薛刚夫人 |
| 张天佐 | 胡高峰
 | 左丞相，张环长子张志龙之孙，唐太宗时期陷害平辽王薛仁贵的一大奸臣。 |
| 赵美玉 | 单薇
 | 妖艳之极的唐朝第一宠妃，武则天之义女，其生性天真醇良，温婉柔媚，被武则天为恢复大 |
| 程咬金 | 王举
 | 长寿鲁王，娶花大脚，裴翠翠为妻，在隋末天下大乱之时投奔李世民旗下，追随其破宋金刚 |
| 薛强 | 李繁
 | 薛仁贵之孙，其父薛楚玉曾为范阳节度使，因此算得上是将门虎子，以其臂力骑射闻名，为 |
| 白守云 | 李繁
| 薛丁山的结拜兄弟，同时又是金霞关总兵，膝下有三个武艺高强的儿子：白文龙、白文虎、 |
| 秦方 | 徐伟
 | 秦琼重孙，秦汉与刁月娥之子，绰号“黄面虎”，弟弟金庸关节度使秦文，在薛刚反唐成功 |
| 武凤娘 | 张婷婷
 | 武三思之女。 |
| 马登 | 李颖嘉
 | 出身王公贵族，是根正苗红的国公后代，也是薛刚之挚友，其大脑聪明，满腹经纶，武艺高 |
| 徐敬业 | 钟鑫培
 | 英王，徐茂公之孙 |
| 王皇后 | 马莹莹 | 唐高宗原配皇后 |
| 焦婉月 | 马莹莹 | 薛平之妻，是一个能文能武的大家闺秀 |
| 薛猛 | 许猛
 | 薛丁山与樊梨花长子 |
| 薛蛟 | 李达
 | 薛丁山之孙，薛勇之子。 |
| 樊梨花 | 沈天
 | 薛丁山之妻，薛刚之母，两辽王妃 |
| 秦文 | 黄朋
 | 秦怀玉之孙，秦方弟弟 |
| 薛勇 | 高腾
 | 薛仁贵之孙，薛丁山与窦仙童之子，薛蛟之父，窦一虎之外甥，任职白马关总兵。 |
| 薛斗 | 夏佳顺
 | 薛猛之子，薛丁山之孙 |
| 窦一虎 | 刘雨琨
 | 锁阳王，薛刚姑父 |
| 李旦 | 陈珂
 | 唐睿宗，唐高宗李治第八子，武则天的幼子，是唐中宗的弟弟。最初被封为殷墟王，另冀州 |
| 赵瑶 | 王民
 | 赵美玉之父 |
| 武承嗣 | 郭强
 | 魏王，武则天之侄 |
| 罗克汗 | 韩炎达
 | 西凉王，披霞二叔 |
| 李思思 | 欧阳晓倩
 | 李承业之女，与九环公主感情甚好，二人为闺蜜，对白文豹心生爱慕之情许久。 |
| 张天辉 | 罗大涛
 | 张天佐之弟，阳春关总兵 |
| 邱焕章 | 段辛道
 | 昌平王 |
| 薛夫人 | 崔鹏南
 | 薛勇之妻 |
| 赵吉 | 王浩宇
 | 赵瑶之子 |
| 赵祥 | 周鑫
 | 赵瑶之子，赵吉的兄弟 |
| 端阳公主 | 刘诗涵
 | 唐中宗李显与韦后之女 |
| 徐敬猷 | 黄海
 | 江淮侯，徐敬业之弟 |
| 徐美祖 | 程耀辉
 | 徐茂公之孙，白面虎 |
| 张宝 | 杨恭磊
 | 张天佐世子，被薛刚打死 |
| 周青 | 任彦月
 | 薛仁贵部下御总兵、火头军之一 |
| 张柬之 | 张书魁
 | 反周复唐的功臣，逼迫武则天退位 |
| 李克龙 | 高磊
 | 李承业长子 |
| 纪龙 | 陈玥
 | 卧龙山寨主，纪鸾英之父 |
| 薛金莲 | 李予苏
 | 薛仁贵女儿 |
| 纪文 | 施翔
 | 纪龙长子 |
| 纪武 | 张帅奇
 | 纪文之弟 |
| 罗章 | 陈珂
| 罗成之孙，扫北王罗通与苏宝凤之子，其父母早年阵亡在征战西凉之时，因此由二娘史大嘴 |
| 薛义 | 程枫
 | 薛刚结义兄弟 |
| 阮玉玲 | 袁菲
 | “河南王”阮洪达的女儿，是武则天亲自下旨封的郡主。阮玉玲不但美貌绝伦，而且在沙场 |
| 薛怀义 | 贾通波
 | 本名冯小宝，武则天的男宠，国师 |
| 张昌宗 | 李波
 | 武则天的男宠 |
| 杜回 | 马克
 | 武则天前期大总管 |
| 小德子 | 张承阳
 | 武则天的贴身太监小德子，后成为武则天的得力助手，在大总管杜回的教导下，他见证了武 |
| 张雄 | 吴建跃
 | 冷面杀手 |
| 阮洪达 | 白东风
 | 河南王，武则天最信任的老臣 |
| 南建 | 宫臣峰
 | 黄草山寨头目，后跟随薛刚 |
| 敬晖 | 宋凯
 | 反周复唐的功臣之一 |
| 玄松 | 杨松
 | 西凉世子 |
| 紫竹 | 赵鑫
 | 九环公主的侍女 |
| 李哼 | 郎鹏
 | 大唐皇子 |
| 吴奇 | 张雍
 | 薛刚结拜兄弟 |
| 吴霸 | 陈冠男
 | 大唐之人 |
| 王素英 | 王琳
 | 薛义之妻 |
| 罗克可敦 | 王婧蕊
 | 薛刚的丈母娘 |
| 薛蛟(童年) | 戚辰煊 | 薛勇之子 |
