| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 秦琼 | 严宽 | 神拳太保小孟尝，瓦岗元帅，大唐护国公，本剧第一主角 |
| 程咬金 | 姜武 | 绰号混世魔王，三斧子半天下一绝，大唐鲁国公 |
| 罗成 | 张翰 | 北平府王罗艺之子，秦琼表弟，人称“玉面银枪俏罗成”，第七好汉 |
| 李世民 | 杜淳 | 唐太宗，李渊次子，一代圣主 |
| 李元霸 | 王宝强 | 李渊第四子，西府赵王，第一好汉 |
| 杨广 | 富大龙 | 杨坚次子，隋炀帝 ；本剧主角之一 |
| 杨玉儿 | 王力可 | 大隋玉郡主，杨林之女，貌美超凡，才艺超群，本剧秦琼的夫人 |
| 尉迟恭 | 印小天 | 皂袍大将，胯下乌骓马，掌中单鞭，擅使丈八蛇矛枪，第十七 |
| 萧美娘 | 白冰 | 杨广的皇后，长相芳华绝代，娇艳无比 |
| 单雄信 | 胡东 | 本名单通，字雄信，外号赤发灵官，五路绿林盟主，瓦岗五虎将之首 |
| 单盈盈 | 唐艺昕 | 单雄信之妹，罗成恋人，为化解单雄信和罗成矛盾做出杰出贡献 |
| 窦线娘 | 刘奕丹 | 窦建德之女，与罗成战场结缘 |
| 裴翠云 | 刘筱筱 | 程咬金之妻，山马关总兵裴仁基之女，瓦岗小将裴元庆的姐姐 |
| 宇文成都 | 陈昊 | 大隋丞相宇文化及之子，封天宝大将，第二好汉 |
| 莫氏 | 斯琴高娃 | 程咬金的母亲 |
| 东方玉梅 | 甘婷婷 | 王伯当夫人，女中豪杰 |
| 李渊 | 寇振海 | 唐高祖，唐朝开国皇帝，李建成，李世民，李元吉，李元霸的父亲 |
| 罗艺 | 王建新 | 罗成的父亲，原为北齐将领，归顺大隋后被封北平王 |
| 宇文化及 | 徐少强 | 大隋丞相，宇文成都之父 |
| 杨坚 | 汤镇业 | 隋文帝，隋朝开国皇帝 |
| 宁氏 | 娟子 | 秦琼的母亲 |
| 秦胜珠 | 周洁 | 罗成的母亲，北平王妃 |
| 李元吉 | 张殿菲 | 李渊第三子，西府齐王 |
| 魏征 | 史天庚 | 瓦岗寨丞相，后成为大唐名相，著名谏臣 |
| 徐茂公 | 杜奕衡 | 瓦岗寨军师，号南阳秀士 |
| 杨林 | 肖荣生 | 大隋靠山王，使一对水火囚龙棒，第八好汉 |
| 柴绍 | 石天硕 | 李世民妹夫，瓦岗诸将领的结义兄弟 |
| 裴元庆 | 王钧赫 | 号银锤太保，裴翠云之弟，第三好汉 |
| 罗士信 | 桑平 | 隋唐第一猛，秦母的义子，与李元霸不分上下 |
| 李密 | 吴庆哲 | 西魏王，程咬金后的瓦岗寨君主 |
| 翟让 | 牟凤彬 | 瓦岗寨原首领，后为瓦岗五虎将之一 |
| 王伯当 | 张昊翔 | 外号勇三郎，有神射绝技，原绿林盟头目，瓦岗五虎将之一 |
| 谢映登 | 李雪松 | 外号神射将，王伯当挚友，原绿林盟头目，瓦岗五虎将之一 |
| 王君可 | 张明明 | 外号绿袍帅、美髯公，善使大刀，原绿林盟头目，瓦岗五虎将之一 |
| 尤俊达 | 张鹰 | 外号铁面判官，曾从绿林盟金盆洗手，程咬金好友，瓦岗山大将 |
| 丁延平 | 陈之辉 | 双枪将，罗成的义父，第十四好汉 |
| 齐国远 | 谢宁 | 绰号空锤大将，擅糊纸锤唬人，原绿林盟头目，后为瓦岗将领 |
| 李如辉 | 宋雷涛 | 绰号铁枪大将，齐国远搭档，原绿林盟头目，后为瓦岗将领 |
| 罗松 | 刘长德 | 神枪将，罗成的同父异母哥哥 |
| 独孤伽罗 | 宋佳 | 隋文帝的皇后，杨勇、杨广等五个皇子的母亲 |
| 陈叔宝 | 洪剑涛 | 陈后主，“南朝”陈国亡国之君 |
| 李建成 | 张粟 | 李渊长子，东府殷王，唐太子 |
| 宣华夫人 | 周放 | 陈后主之妹，隋文帝妃子 |
| 伍云召 | 李东翰 | 大隋南阳太守，第五好汉 |
| 来护儿 | 杜海涛 | 铁枪将，唐璧手下将领，四猛中第二猛 |
| 王世充 | 李庆祥 | 原隋朝官员，隋末占据洛阳称王，后自立为大郑皇帝 |
| 唐璧 | 任学海 | 大隋济南帅，后造反成为济南王 |
| 雄阔海 | 黄永刚 | 紫面天王，太行山金顶寨寨主，第四好汉 |
| 伍天锡 | 刘冰峰 | 伍云召堂弟，沱罗寨寨主，第六好汉 |
| 韩擒虎 | 曹军 | 隋朝名将，封上柱国 |
| 贺若弼 | 纪鸿章 | 隋朝名将，封宋国公 |
| 马廷 | 李易函 | 南阳关征讨伍云召时，麻叔谋的副将 |
| 杨勇 | 苗海忠 | 隋朝前太子.杨广的大哥 |
| 琼花公主 | 刘萌萌 | 杨广的妹妹 |
| 张丽华 | 曲尼次仁 | 陈后主的贵妃 |
| 樊虎 | 刘灿 | 秦琼当捕快时的好友，后为瓦岗将领 |
| 张公瑾 | 曹子辰 | 北平府中军官，后为瓦岗将领 |
| 白显道 | 崔斌 | 北平府旗牌官，后为瓦岗将领 |
| 杜文忠 | 胡溧桐 | 北平府中军官，后为瓦岗将领 |
| 金城 | 龚思乐 | 原绿林盟头目，后为瓦岗将领 |
| 牛盖 | 娄彦儒 | 原绿林盟头目，后为瓦岗将领 |
| 宇文成龙 | 张鑫 | 宇文化及次子，宇文成都之弟，武功平平却目空一切 |
| 罗喜 | 庄夏播 | 罗家仆人 |
| 罗方 | 刘言语 | 靠山王驾下大太保 |
| 薛亮 | 石川 | 靠山王驾下二太保 |
| 高明 | 班京辉 | 靠山王驾下五太保 |
| 上官狄 | 朱荣荣 | 靠山王驾下旗牌长，曾被秦琼搭救，后多次报恩 |
| 李忠 | 朱嘉镇 | |
| 朱贵儿 | 曲尼次仁 | 杨广爱妃，性惠才佳，与杨广有两世情缘 |
| 麻叔谋 | 周仲 | 隋朝将领，残忍暴戾，喜食小儿肉 |
| 王光印 | 袁帅 | |
| 单小雪 | 程门丽雪 | 单雄信的侄女，为化解单李两家仇怨做出杰出贡献 |
| 单安 | 李易函 | 单雄信的家人 |
| 单面 | 王浩丞 | 单雄信的家人 |
| 单轴 | 吴承骏 | 单雄信的家人 |
| 邱瑞 | 齐庆林 | 大隋昌平王，秦琼的姨父，后降瓦岗 |
| 伍建章 | 郭军 | 兴隋九老之一，大隋忠孝王，伍云召之父 |
| 秦用 | 孟彦森 | 号大锤公子，秦琼义子，第十三好汉 |
| 新文礼 | 张春仲 | 绰号八马将，大隋虹霓关守将，东方玉梅前夫，第十一好汉 |
| 李靖 | 管羽 | 风尘三侠之一，后成为初唐名将，杰出军事家，封卫国公 |
| 红拂女 | 吴晓敏 | 风尘三侠之一，名张出尘，李靖的妻子，“红拂夜奔”传为佳话 |
| 黑月奴 | 虞嘉娜 | 尉迟恭夫人，女中豪杰 |
| 白月姣 | 李梦洋 | 尉迟恭夫人，女中豪杰 |
| 裴元绍 | 赖珈童 | 裴元庆之兄 |
| 刘大鹏 | 谭情说戏 | 隋末十八反王之一，称襄阳王 |
| 武魁 | 闵政 | 北平府大元帅，三军总指挥 |
| 武亮 | 侯杰 | 北平府副元帅，武魁之弟 |
| 武安福 | 高瑞刚 | 武魁的独生子 |
| 东方白 | 高宏亮 | 东方玉梅的兄长 |
| 东方玉牧 | 陈晨 | 东方玉梅的妹妹 |
| 宇文康 | 任小卫 | 宇文化及家族人物 |
| 陈长玉 | 石川 | |
| 五空大师 | 马彦彬 | 承福寺主持 |
| 段偌苗苗 | 林爽 | 段偌娇娇的姐姐 |
| 段偌娇娇 | 曹媛媛 | 段偌苗苗的妹妹 |
| 毒都蛑 | 杨利涛 | |
| 玛忱樽 | 张译木 | |
| 予城 | 管禹豪 | |
| 小玲 | 汪小茜 | 琼花公主贴身婢女 |
| 小鱼 | 王颖珊 | 琼花公主贴身婢女 |
