| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 包铁山 | 张子健 | 包拯的父亲，在宋真宗年间为救落入襄阳王手中刚出生的太子而与襄阳王麾下的杀手殊死拼杀，最终以身殉职。 |
| 包拯 | 张子健 | 铁面无私，廉洁公正，不攀附权贵，是一个敢于同奸臣宦官做斗争的好官。在他救下赵祯皇帝之后被其认出是儿时自己救命恩人包铁山之子后破格提拔他为丞相兼开封府尹。 |
| 赵庆 | 于震 | 襄阳王，赵祯皇叔，赵爵的父亲 |
| 展昆仑 | 淳于珊珊 | 展昭的父亲，内宫宿卫 |
| 展昭 | 淳于珊珊 | 字熊飞，封号“御猫”，人称南侠，被包拯勤政爱民，不屈服于权贵，铁面无私的品德所吸引而甘愿留在其身边协助他办案。 |
| 赵爵 | 钱雁秋 | 赵祯皇兄，前襄阳王赵庆之子 |
| 甘秋娘 | 曲栅栅 | 甘泉客栈老板娘 |
| 赵玉 | 曲栅栅 | 赵爵手下，女杀手，武功高强主：（是包铁山与甘秋娘之女。） |
| 赵恒 | 李强  | 宋真宗，赵祯的父亲 |
| 李珏 | 刘蕾 | 李妃，赵祯母亲 |
| 包兴 | 钟卫华 | 包拯的管家 |
| 赵德芳 | 靳德茂 | 八贤王，赵祯皇叔 |
| 李元昊 | 张树平 | 西夏景宗皇帝 |
| 赵祯 | 韩含 | 宋仁宗，宋朝第四位皇帝，刚出生时幸得包铁山舍命相救才得以侥幸躲过一劫，登基之后成为刘太后和襄阳王的眼中钉肉中刺，身边时常暗藏杀机。 |
| 李春水 | 于函冰 | 西夏晋阳公主 |
| 公孙策 | 梁凯 | 开封府六品主簿，包拯的得力助手，为人深思熟虑，做事考虑周全，谨慎小心。 |
| 雷英 | 杨增元 | 襄阳王赵庆、赵爵手下一等王官 |
| 沈仲元 | 王心圣 | 襄阳王手下，原金枪值卫士 |
| 刘娥 | 戴云霞 | 太后 |
| 庞昱 | 于连伟 | 庞太师之子，宁州卫统治使 |
| 马朝贤 | 王朴 | 内坊局监副 |
| 庞吉 | 韩继明 | |
| 楚万里 | 赵军凯 | 宁州刺史 |
| 包夫人 | 徐洁 | |
| 罗老八 | 张伟文 | |
| 张头儿 | 高秋山 | |
| 钟雄 | 王腾龙 | 襄阳王手下，君山水军元帅 |
| 盛子川 | 白涛 | 襄阳王手下 |
| 叶小蝶 | 李毛毛 | 襄阳王手下 |
| 恩之素 | 苏刚 | 西夏上柱国大将军 |
| 郭槐 | 康楷 | 刘太后亲信，太监总管 |
| 丁振雄 | 沈倾 | |
| 陈琳 | 周世谊 | |
| 杨宗保 | 龚智喜 | 定西元帅，太尉 |
| 李经纬 | 李阳 | 李元昊之子 |
| 穆桂英 | 姜淼 | |
| 刘斯洛 | 李俊琪 | 禁军副将 |
| 欧阳春 | 冯坤兵 | 金枪值卫士 |
| 智化 | 杨振 | 金枪值卫士 |
| 花冲 | 王海涛 | 花蝴蝶 |
| 邓车 | 于建龙 | 神手大圣 |
| 图五奇 | 赵军凯 | 图门浦岛主 |
| 申虎 | 王国立 | |
| 马恩 | 付彬 | 马朝贤侄子 |
| 隋永声 | 于连伟 | 铁甲值甲班军头 |
| 田老汉 | 苏刚 | 定远县茶馆老板 |
| 李可振 | 石川 | 西夏鹰师卫大将军 |
| 皮熊 | 白涛 | 定远县马贩 |
| 毕氏 | 徐洁 | |
| 包铁强 | 邢路 | 包铁山弟弟 |
| 杨千祥 | 康楷 | 定西守御使 |
| 吴司马 | 李俊琪 | 宁州司马 |
| 刘豫 | 王心圣 | 宁州文案主簿 |
| 史丹 | 刘占奎 | 宁州司法参军验尸官 |
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