| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 特工菲尔·科尔森/Agent Phil Coulson | 克拉克·格雷格Clark Gregg | “死而复生”的科尔森特工，特工小组的指挥官，神盾局新任局长 |
| 特工梅琳达·梅/Agent Melinda May | 温明娜Ming-Na | 特工“梅”身手矫健冷静缜密 |
| 特工里奥·菲茨/Agent Leo Fitz | 伊恩·德·卡斯泰克Iain De Caestecker | 菲兹特工，专门设计各种高科技武器物理学家 |
| 特工珍玛·西蒙斯/Agent Jemma Simmons | 伊丽莎白·亨斯屈奇Elizabeth Henstridge | 生物学家高科技武器设计者，fitz完美的助手 |
| 斯凯/Skye | 汪可盈Chloe Wang | 黑客高手，能用任何设备进行黑客活动，原涨潮组织成员 |
| 特工格兰特·沃德/Agent Grant Ward | 布雷特·道顿Brett Dalton | 七级精英特工，(九头蛇)Garrett的死忠 |
| 尼克·弗瑞/Nick Fury | 塞缪尔·杰克逊Samuel L. Jackson | 神盾局现任指挥官，十级特工；第一季第2、22集客串 |
| 玛丽亚·希尔/Maria Hill | 寇碧·史莫德斯Cobie Smulders | 神盾局九级特工；第一季第一集、第二十集客串 |
| 布莱克Blake | 提图斯·维里沃Titus Welliver | 神盾局七级特工；第一季第六集客串。沙盒 负责人 |
| 迈克·皮特森/Mike Peterson | 奥古斯特·理查兹J. August Richards | 蜈蚣计划产物，超级英雄，亡灵锁Deathlok，不知第几任 |
| 蕾纳/Reina | 鲁斯·内伽Ruth Negga | 千里眼手下，后被捕，现已越狱 |
| 希芙/Lady Sif | 杰米·亚历山大Jaimie Alexander | 阿斯加德的战士之一；第一季第十五集客串 |
| 约翰·加勒特John Garrett | 比尔·帕克斯顿Bill Paxton | 第十七集暴露九头蛇成员的身份（千里眼） |
| 阿德里安·帕斯达Adrian Pasdar | 美国空军总部格伦·托尔伯特上校:第十八集、二十集客串 |
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