| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| Prof. John Robinson (1965-1968) | 盖·威廉姆斯 | |
| Maureen Robinson (1965-1968) | 琼·洛克哈特 | |
| Maj. Don West (1965-1968) | Mark Goddard | |
| Judy Robinson (1965-1968) | Marta Kristen | |
| Will Robinson (1965-1968) | Bill Mumy | |
| Penny Robinson (1965-1968) | Angela Cartwright | |
| Dr. Zachary Smith (1965-1968) | Jonathan Harris | |
| The Robot (1965-1968) | Bob May |
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