| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 司马信 | 马国明 | 现代穿越人，后为刘备谋士 |
| 诸葛亮 | 林峯 | 刘备军师 与司马信互 |
| 桑柔 | 杨怡 | 刘备婢女，与司马信暗生情愫。 |
| 黄月英 | 梁嘉琪 | 诸葛亮之妻，聪慧大方 |
| 周瑜 | 陈展鹏 | 孙权军师，大都督，心胸狭窄 |
| 小乔 | 陈敏之 | 周瑜之妻，性格娇纵 |
| 刘备 | 李国麟 | 左将军，重情重义 |
| 关羽 | 欧瑞伟 | 刘备的二弟，侍卫 |
| 张飞 | 曾伟权 | 刘备的三弟，侍卫 |
| 孙权 | 敖嘉年 | 讨虏将军 |
| 曹操 | 罗乐林 | 丞相 |
| 韩良 | 李成昌 | 刘备军师，后投奔曹操，奸险狡诈 |
| 荀彧 | 蒋志光 | 曹操军师(文若)，沉着机智 |
| 赵云 | 张松枝 | 刘备大将 |
| 蔡夫人 | 韩马利 | 刘表夫人 |
| 吴国太 | 冯素波 | 孙权之母 |
| 甘夫人 | 简慕华 | 刘备大夫人 |
| 糜夫人 | 罗泳娴 | 刘备二夫人 |
| 范根 | 张颖康 | 司马信穿越后先见到的人并救了他，后成为好友。最后也救了司马信 |
| 鲁肃 | 邓永健 | 孙权谋士 |
| 刘表 | 刘江 | 汉室宗亲，荆州牧 |
| 刘琦 | 胡诺言 | 刘表长子 |
| 刘琮 | 蔡淇俊 | 刘表次子 |
| 徐庶 | 赵永洪 | 诸葛亮谋士，好友 |
| 石韬 | 陈少邦 | 石广元 |
| 崔浩 | 李忠希 | 崔州平，刘备谋士，后离开 |
| 庞统 | 章志文 | 刘备谋士 |
| 程昱 | 陈荣峻 | 曹操谋士 |
| 张辽 | 黄文标 | 曹操大将 |
| 夏侯惇 | 罗莽 | 曹操大将 |
| 蔡瑁 | 何启南 | 曹操水军 |
| 张允 | 王维德 | 曹操水军 |
| 司马懿 | 李天翔 | 晋王朝的奠基人 |
| 张昭 | 余子明 | 孙权谋士 |
| 顾雍 | 邓英敏 | |
| 黄盖 | 杨英伟 | |
| 张奎 | 何伟业 | |
| 孙坤 | 郑家生 | |
| 漪妮 | 沈卓盈 | |
| 雏菊 | 钟煌 | |
| 春桃 | 萧凯欣 | 刘备婢女 |
| 夏月 | 罗欣羚 | 刘备婢女 |
| 秋婵 | 梁丽莹 | 刘备婢女 |
| 冬霜 | 张韦怡 | 刘备婢女 |
| 杨柳 | 曾琬莎 | |
| 小红 | 王淑玲 | 刘备婢女 |
| 巧莲 | 李绮雯 | 黄月英侍婢 |
| 马裘 | 杨证桦 | |
| 糜玉 | 何傲儿 | 糜竺之女 |
| 刑宣 | 黄炜溏 | |
| 文聘 | 华忠男 | |
| 吕介 | 魏惠文 | |
| 刘先 | 李鸿杰 | |
| 蒋干 | 何俊轩 | 曹操谋士 |
| 华佗 | 蔡康年 | 用针灸医治黄月英 |
| 袁副将 | 郭卓桦 | |
| 邓从 | 谭炳文 | |
| 邓熙 | 林敬刚 | 邓从之子 |
| 王威 | 张达伦 | |
| 公孙武 | 王俊棠 | |
| 村长 | 陈狄克 | 卧龙村村长 |
| 司马彪 | 夏雨 | 司马信之父 |
| 方玉萍 | 方伊琪 | 司马信之母 |
| 司马娟 | 乐瞳 | 司马信之妹，帮助司马信回到现代 |
| 司马明 | 吴业坤 | 司马信之弟 |
| 火咀 | 李启杰 | 司马信现代损友 |
| 费查 | 罗天池 | 司马信现代损友 |
| 曹大威 | Joe Junior | 研究时空穿梭的博士 |
| 曹小威 | 杨明 | 曹大威之子 |
| Macy | 陈美诗 | |
| 火咀之母 | 彭美嫦 | |
| Fanny | 岑洁仪 | 火咀之女友，后分手 |
| Fanny新男友 | 胡炯龙 | 于“强霸三国”比赛中化名为“天煞魔星” |
| 机友 | 李豪 | 司马信之支持者 |
| 机友 | 郑咏谦 | 司马信之支持者 |
| 机友 | 朱敏瀚 | 司马信之支持者 |
| 平叔 | 陈勉良 | “大司马茶餐厅”伙计 |
| Christy | 高海宁 | G级女神 |
| 周志贤 | 黄子衡 | 因藏有摇头丸被捕 |
| Tony | 曾守明 | 律师 |
| 周主席 | 招石文 | 周志贤之父 |
| 张大状 | 于洋 | 大律师 |
| 电视台导演 | 麦嘉伦 | |
| 电视台副导演 | 陈堃 | |
| 电视台编剧 | 赵敏通 | |
| 武哥 | 游飙 | 电视台制片人 |
| 临时演员 | 罗照中 | |
| 临时演员 | 蔡曜力 | |
| 新闻报道员 | 游莨维 | 报道“九天玄女”传闻 |
| 快餐店顾客 | 谭真一 | 司马信经营的“全心意快餐店”之顾客 |
| 快餐店职员 | 陈亭嘉 | 司马信经营的“全心意快餐店”之顾客 |
| 记者 | 李漫芬 | 访问司马信 |
| 记者 | 郭田葰 | 访问司马信 |
| 假九天玄女 | 陈思齐 | 神棍骗财的同党 |
| 仙馆主持 | 李丽丽 |
