| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 仙崎大辅 | 伊藤英明 | 个性率真开朗，面对救援，相比经验和技术，有着更为火热的心肠。在救助的前线工作，以30岁是难关为理由向特殊救难队提出了申请。 |
| 仙崎环菜 | 加藤爱 | 经历了远距离恋爱后与大辅结婚。现在专注于家庭主妇的事业，同时是吉冈和美香的恋爱顾问。怀着第二胎孩子，因为某件事，开始对生育感到不安。 |
| 吉冈哲也 | 佐藤隆太 | 特殊救难队急救师，与大辅同期入队。于公于私都是大辅的弟弟的角色。身为客机乘务员的女友美香默默守护着这个血性男儿。 |
| 矢部美香 | 仲里依纱 | 在鹿儿岛参加联谊时，认识了吉冈并开始交往。虽然有在认真交往，但是不知为什么总是逃避结婚的话题。在206班航空事故中作为CA冷静的应对事故。 |
| 服部拓也 | 三浦翔平 | 通过另一个事故与大辅相识，由于经常一起跑现场救援，逐渐成长起来。以大辅为目标，在第五管区执勤。在206航班事故中，参与船舶的调动。 |
| 村松贵史 | 平山浩行 | 在陷入操作失控的206航班中，为了全员能够平安返回，竭尽全力。受到大辅的鼓励，决定强行降落在海上。结婚10年，下周孩子就要出生了。 |
| 屿一彦 | 伊原刚志 | 认为救援行动需要的是能力与冷静的判断力，不认同感情用事。认为大辅一路走来全凭运气。对他人对自己都很严格。 |
| 下川イワオ | 时任三郎 | 曾经是潜水员，大辅的上司。现在是警备救援课长，参与事故的对策。宅心仁厚，拥有敏锐的分析与判断力。建议206航班在海上着落。 |
| 大洋 | 大山连斗 | |
| 间野重雄 | 铃木千奈美 | |
| 清水一登 | 萤雪次朗 | |
| asSatoshiJinbo | 神保悟志 | |
| 客串 | 中丸新将 | |
| 客串 | 矢岛健一 |
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