| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 哆啦A梦 | 水田山葵 | 《哆啦A梦》主角，22世纪的猫型机器人。 |
| 野比大雄 | 大原惠 | 《哆啦A梦》主角，小学学生，性格懒散。 |
| 骨川小夫 | 关智一 | 《哆啦A梦》主角，小学学生，家境富裕，娇生惯养。 |
| 刚田武 | 木村昴 | 《哆啦A梦》主角，小学学生，情绪暴躁，但很为朋友着想。 |
| 源静香 | 嘉数由美 | 《哆啦A梦》中的女主角，聪明乖巧、成绩优秀。 |
| 拉普 | 樱井智 | ---- |
| 江姆 | 佐久间玲 | ---- |
| 克蕾姆 | AyakaWlison | ---- |
| 森奈 | 香里奈、堀江由衣（10岁） | ---- |
| ライザ | 渡辺菜生子 | ---- |
| 巴斯博士 | 堀内贤雄 | ---- |
| 哆啦美 | 藤本千秋 | ---- |
| 巴卡拉 | 大川透 | ---- |
| 基拉民 | 大冢明夫 | ---- |
| 妈妈 | 三石琴乃 | ---- |
| 爸爸 | 松本保典 | ---- |
| 卡莫兰 | 茶凤林 | ---- |
| 胖虎妈妈 | 竹内都子 | ---- |
| 出木杉 | 荻野志保子 | ---- |
| 警备员 | 涉谷茂、高户靖广 | ---- |
| 船长/市长 | 佐藤正治 | ---- |
| ブブ | 峰あつ子 | ---- |
| 警察官 | 后藤史彦 | ---- |
| 市民 | まるたまり | ---- |
| ダウト | 德井义实 | ---- |
| ウ-ト | 福田充德 | ---- |
| 宇宙船操纵员 | 若田光一 | ---- |
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