| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 哆啦A梦 | 哆啦A梦 | 22世纪的猫型机器人。受世修之托，回到现代帮助大雄。本作的主角。名字的意思是铜锣（ドラ）卫门（えもん）心肠好，乐于助人，做事很拼命（见2112年哆啦A梦诞生记）但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。 |
| 野比大雄 | 野比大雄 | 是《哆啦A梦》中的第二主角。性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。 |
| 源静香 | 源静香 | 源静香是《哆啦a梦》中的女主角。大雄的好朋友，也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱，是大雄他们梦中的情人。缺点是有洁癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力。 |
| 刚田武 | 刚田武 | 胖虎是《哆啦a梦》的主要角色之一。强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，他经常在空地开演唱会以武力逼迫大雄、小夫、静香等人来听（由于他的歌声非常差劲，所以大雄他们经常为此事苦恼），做的菜味道也很差劲。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉，勇于承担责任，去面对危险。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物。 |
| 骨川小夫 | 骨川小夫 | 骨川小夫是《哆啦a梦》的主要角色之一。家境富裕，娇生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，大雄的又一敌人。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的时候，都要在小伙伴中间炫耀一番，还趁机羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡乱夸下海口。很聪明，可是都不用在学习中，但是在关键时刻很勇敢，有时事情到了不可救药的地步会来央求机器猫帮忙。自认为长得不错，就是矮了点。人生目标是当个社长。 |
| 野比世修 | 野比世修 | 世修是野比大雄的玄孙。在野比家族里他是唯一一个名字里不带“野比（のび）”的。世修的性格较温柔文雅，脑子应该比大雄好，人也更加沉稳。世修经常称呼大雄为“爷爷”，但大雄非常讨厌这么叫他。世修与哆啦A梦在很小的时候就认识了。在机器人展示大会上，因为世修误按OK按扭，哆啦A梦才得以成为世修家的机器人。而哆啦A梦走后，世修的大部分时间都与哆啦美在一起。由于大雄欠了一屁股债，以至于世修每年的压岁钱才50日元。在圣诞节那天，哆啦A梦为了改变世雄的悲惨的命运，于是乘坐了时光机到大雄生活的年代，也开始了哆啦A梦这部漫画故事。 |
| 出木杉英才 | 出木杉英才 | 出木杉绝对是一个高材生。他不但读书了得，性格良善，也是一个运动健将。以“样样皆精”来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄等男同学的妒忌。尤其是学业方面，他差不多每次也是全级第一。 |
| 源义雄 | 源义雄 | 静香爸爸 |
| 野比玉子 | 野比玉子 | 大雄妈妈 |
| 野比大助 | 野比大助 | 大雄爸爸 |
| 刚田武妈妈 | 刚田武 | |
| 胖妹 | 胖妹 | 胖虎的妹妹 |
| 成年野比大雄 | 野比大雄 | |
| 成年源静香 | 源静香 | |
| 哆啦A梦的程式系统 | 哆啦A梦 | |
哆啦A梦：伴我同行剧情
哆啦A梦：伴我同行2剧情摘要哆啦A梦：伴我同行22021年八木龙一、山崎贵联合执导的动画电影《哆啦A梦：伴我同行2》（STAND BY ME ドラえもん2）是由八木龙一、山崎贵联合执导，山崎贵、藤子·F·不二雄担任编剧，水田山葵、大原惠美、嘉数由美、木村昴、关智一等配音的剧情动画电影，于2020年11月20日在日本上映，2021年5月28
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