| 角色 | 饰演者介绍 |
| Hercules (voice) | 泰特·多诺万 |
| Philoctetes (voice) | 丹尼·德维托 |
| Hades Lord of the Underworld (voice) | 詹姆斯·伍兹 |
| Young Hercules (voice) | Joshua Keaton |
| Young Hercules (singing voice) | 罗杰·巴特 |
| Meg (voice) | Susan Egan |
| Pain (voice) | 博卡·格德斯维特 |
| Panic (voice) | 马特·弗里沃 |
| Zeus (voice) | 雷普·汤恩 |
| Hera Hercules' Mother (voice) | 萨曼莎·艾加 |
| Alcmene Hercules' Foster Mother (voice) | 芭芭拉·蓓丽 |
| Amphitryon Hercules Foster Father (voice) | 哈尔·霍尔布鲁克 |
| Hermes the Messenger God (voice) | Paul Shaeffer |
| The Fates (voice) | 阿曼达·普拉莫 |
| The Fates (voice) | Carole Shelley |
| The Fates (voice) | Paddi Edwards |
| Narrator (voice) | 查尔登·海斯顿 |
| Cyclops (voice) | Patrick Pinney |
| Calliope the Muse of Epics and the Lead Muse (voice) | 莉莉亚斯·惠特 |
| Clio the Muse of History(Muse with ponytail) (voice) | Vanéese Y. Thomas |
| Melpomene the Muse of Tragedy(long-haired Muse) (voice) | Cheryl Freeman |
| Terpsichore the Muse of Dance(frizzy-haired Muse) (voice) | La Chanze |
| Thalia the Muse of Comedy(short Muse) (voice) | Roz Ryan |
| Titans / Burnt Man / End-of-the World Man / Tour Bus Guide (voice) | Corey Burton |
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