| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 奥罗拉 | 詹妮弗·劳伦斯 | 是一位来自纽约的成功作家，非常有才，但是完全没有兴趣写作。她将抛下所有自己认识的人，计划先沉睡120年到达家园二号星球，再经过另外一个120年的休眠旅程返回地球故乡，成为人类历史上首位从殖民星球返回完成旅途的人。 |
| 吉姆 | 克里斯·帕拉特 | 一个不善表达的机械工程师，工人阶级的劳动者，对机械他十分在行，对于恋爱方面的套路则是知之甚少，但是他本性贴心又浪漫。在一次星际旅行中，由于太空飞船部件故障，使飞船在深空危机凶险异常，他身陷险境。 |
| 亚瑟 | 迈克尔·辛 | 阿瓦隆号太空飞船上一个酒吧服务员，是一位人形机器人，拥有与人类相媲美的逻辑思维能力，可以通过自主学习分析形势和取得进步。 |
| Gus Mancuso | 劳伦斯·菲什伯恩 | |
| Adm. Norris | 安迪·加西亚 | |
| Best Friend | Aurora Perrineau | |
| Jr Officer Fitzgerald | Kimberly Battista | |
| Space Cruise Passenger | Jamie Soricelli | |
| Passenger | Stephen M. LaBar Jr. | |
| Instructor | Julee Cerda | |
| Party Friend | Kristin Brock | |
| Executive Officer | Vince Foster | |
| TV Host | Robert Larriviere | |
| Autodoc (voice) | 乔·斯派茨 | |
| Observatory Voice (voice) | 弗雷德·迈拉麦德 | |
| Wake-up Hologram (uncredited) | 纳赞宁·波妮阿蒂 |
