| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| Optimus Prime (5 episodes 2010) | 彼特·库伦 | |
| Megatron? (5 episodes 2010) | 弗兰克·维尔克 | |
| Starscream? (5 episodes 2010) | Steven Blum | |
| Ratchet (5 episodes 2010) | 杰弗瑞·考姆斯 | |
| Arcee (5 episodes 2010) | Sumalee Montano | |
| Bulkhead? (5 episodes 2010) | Kevin Michael Richardson | |
| Miko Nakadai? (5 episodes 2010) | 塔妮亚·古纳迪 | |
| Jack Darby? (5 episodes 2010) | Joshua Keaton | |
| Rafael 'Raf' Esquivel (5 episodes 2010) | 安迪·佩索阿 | |
| Agent Fowler (4 episodes 2010) | 埃涅·赫德森 | |
| (unknown episodes 2010) | 詹姆斯·瑞马尔 | |
| (unknown episodes 2010) | 吉娜·托瑞斯 | |
| Knock Out? (12 episodes 2011-2012) | Daran Norris | |
| June Darby (10 episodes 2010-2012) | 玛基·珀斯特 | |
| Breakdown (9 episodes 2011-2012) | 亚当·鲍德温 | |
| Silas? (5 episodes 2011-2012) | 克兰西·布朗 | |
| Sierra (3 episodes 2010-2012) | Alexandra Krosney | |
| Unicron (3 episodes 2011) | 约翰·诺贝尔 |
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